RS-26 Rubezh (tiếng Nga: РС-26 Рубеж) (ranh giới hay biên giới, còn được biết đến trong chương trình phát triển phương tiện bay dạng tàu lượn siêu vượt âm Avangard Авангард) SS-X-31 hay SS-X-29B (một phiên bản của RT-2PM2 Topol-M),[2] là một tên lửa đạn đạo liên lục địa nhiên liệu rắn của Nga, với khả năng mang đầu đạn MIRV vũ khí nhiệt hạch hoặc phương tiện bay thâm nhập khí quyển cơ động (maneuverable reentry vehicle-MaRV). Tên lửa được phát triển để có khả năng mang theo phương tiện bay dạng tàu lượn siêu vượt âm Avangard. Tên lửa RS-26 được phát triển dựa trên RS-24 Yars, nó là phiên bản tên lửa RS-24 có chiều dài ngắn hơn và ít tầng đẩy hơn.[3][4] Việc phát triển tên lửa RS-26 có thể so sánh với tên lửa SS-20 Saber, một dẫn xuất rút gọn của tên lửa SS-16 Sinner. Việc triển khai tên lửa RS-26 được cho là có tác động chiến lược tương tự như tên lửa SS-20.[5]Sau thử nghiệm thất bại vào năm 2011, tên lửa đã phóng thử thành công từ trung tâm phóng vệ tinh Plesetsk vào ngày 26/5/2012,[6][7] và đánh trúng mục tiêu tại bãi thử nghiệm Kura cách 5.800 km sau đó vài phút. Vụ phóng thử nghiệm tiếp theo, tên lửa phóng từ Kapustin Yar bắn trúng mục tiêu tại Sary Shagan vào ngày 24/10/2012,[8][9] và ngày 6/6/2013.[10]Theo Tư lệnh Lực lượng Tên lửa Chiến lược Nga, Đại tá Sergei Karakayev, tên lửa RS-26 Rubezh có thể đi vào hoạt động sớm nhất là vào năm 2016,[11] tuy nhiên tên lửa vẫn còn đang trong giai đoạn phát triển và chưa đạt tới giai đoạn khả năng triển khai ban đầu. Năm 2018, có báo cáo cho rằng việc phát triển tên lửa đã bị hoãn lại cho tới ít nhất là năm 2027, và tiền đầu tư phát triển tên lửa được chuyển sang cho việc phát triển phương tiện bay dạng tàu lượn siêu vượt âm Avangard.[12]